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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用(yòng)一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複(fù)定(dìng)位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |