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  • 沈(shěn)陽安川關(guān)節式(shì)機器人(rén) GP50公司

沈陽安川關節(jiē)式機器人(rén) GP50公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用(yòng)一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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